![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Ambiente de trabalho_t.jpg)
Ambiente de trabalho
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin PIcking BrainTech1_t.jpg)
Bin PIcking BrainTech1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin PIcking BrainTech2_t.jpg)
Bin PIcking BrainTech2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking - Dynamis1 _t.jpg)
Bin Picking - Dynamis1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking - Dynamis2_t.jpg)
Bin Picking - Dynamis2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking - Dynamis3_t.jpg)
Bin Picking - Dynamis3
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking - Dynamis4_t.jpg)
Bin Picking - Dynamis4
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking - Dynamis5_t.jpg)
Bin Picking - Dynamis5
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking Fanuc1_t.jpg)
Bin Picking Fanuc1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Bin Picking Fanuc2_t.jpg)
Bin Picking Fanuc2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Camara TOF_t.jpg)
Camara TOF
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Circularidade_t.jpg)
Circularidade
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Consola TP_t.jpg)
Consola TP
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Consola TP_t.jpg)
Consola TP
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Controlador_t.jpg)
Controlador
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Controlador_t.jpg)
Controlador
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Controlador_2_t.jpg)
Controlador_2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Câmara e anel de leds_t.jpg)
Câmara e anel de leds
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Fixação do sensor_t.jpg)
Fixação do sensor
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Fixação do sensor_t.jpg)
Fixação do sensor
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Fixação do sensor_t.jpg)
Fixação do sensor
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Funcionamento do programa de controlo_t.jpg)
Funcionamento do programa de controlo
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Garra_t.jpg)
Garra
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Garra_t.jpg)
Garra
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Garra_nova_t.jpg)
Garra_nova
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Hokuyo URG-04LX Laser_t.jpg)
Hokuyo URG-04LX Laser
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Implementacao do filtro_t.jpg)
Implementacao do filtro
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Implementacao do filtro_t.jpg)
Implementacao do filtro
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Nova garra_t.jpg)
Nova garra
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Nova garra_t.jpg)
Nova garra
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/PORTTI~1_t.jpg)
PORTTI~1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo I_t.jpg)
Pneu tipo I
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo I_t.jpg)
Pneu tipo I
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo II_t.jpg)
Pneu tipo II
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo II_t.jpg)
Pneu tipo II
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo III_t.jpg)
Pneu tipo III
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu tipo III_t.jpg)
Pneu tipo III
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu3_t.jpg)
Pneu3
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneu3_t.jpg)
Pneu3
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneus sobrepostos_t.jpg)
Pneus sobrepostos
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneus sobrepostos_t.jpg)
Pneus sobrepostos
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneus sobrepostos2_t.jpg)
Pneus sobrepostos2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneus sobrepostos2_t.jpg)
Pneus sobrepostos2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Pneus_t.jpg)
Pneus
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/RECIPNEU_1_t.jpg)
RECIPNEU_1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/RECIPNEU_2_t.jpg)
RECIPNEU_2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/RECIPNEU_3_t.jpg)
RECIPNEU_3
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Robot FANUC_t.jpg)
Robot FANUC
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Robot FANUC_t.jpg)
Robot FANUC
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Robot _FANUC__t.jpg)
Robot _FANUC_
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Robot _FANUC__t.jpg)
Robot _FANUC_
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Scape Tecnologies 1_t.jpg)
Scape Tecnologies 1
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Scape Tecnologies 2_t.jpg)
Scape Tecnologies 2
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Scape Tecnologies 3_t.jpg)
Scape Tecnologies 3
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sensor_t.jpg)
Sensor
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sensor_t.jpg)
Sensor
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sensor_frequencia_de_aquisição_t.jpg)
Sensor_frequencia_de_aquisição
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sensor_medidas_t.jpg)
Sensor_medidas
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sensor_pinos_t.jpg)
Sensor_pinos
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sistema de bin-picking 1983_t.jpg)
Sistema de bin-picking 1983
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Sistema de luz estruturada_t.jpg)
Sistema de luz estruturada
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Tensão_VS_Distancia_t.jpg)
Tensão_VS_Distancia
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Terminal_t.jpg)
Terminal
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Terminal_t.jpg)
Terminal
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Transform. de Referenciais__t.jpg)
Transform. de Referenciais_
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/UGI no robot_t.jpg)
UGI no robot
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/UGI no robot_t.jpg)
UGI no robot
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/UGI_t.jpg)
UGI
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Unidade de Actuação_t.jpg)
Unidade de Actuação
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/Visão estéreo_t.jpg)
Visão estéreo
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/garra_inicial_t.jpg)
garra_inicial
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/rotação_zz_t.jpg)
rotação_zz
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/router02_t.jpg)
router02
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/router02_t.jpg)
router02
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/router02_t.jpg)
router02
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/wifi_t.jpg)
wifi
![](/public/LAR Projects/BinPicking/2010_LuisRodrigues/DOCUMENTAÇÃO/ESCRITA/Imagens/wifi_t.jpg)
wifi